Jak nastavit IMU.

Problém

Diagnostika IMU (nebo nastavení IMU) se provádí jako součást denní kalibrace.

Nastavení IMU určuje, zda je úhel polohy karoserie vozidla a pracovního zařízení správný.

Odpověď

Seřízení proveďte podle níže uvedeného postupu.

Vysvětlení

1) Proveďte diagnostiku seřízení IMU

• Zvolte "IMU Adjustment" (Nastavení IMU) z "F6 User Menu" (Uživatelská nabídka F6) na displeji více monitorů.
• Vyberte možnost "Diagnostika seřízení".
• Otočte rám dráhy dopředu a rovnoběžně s horní konstrukcí a botkou dráhy. Nastavte správnou polohu podle pokynů, počkejte10 sekund a stiskněte tlačítko "F3".
• Stiskněte a podržte tlačítko "F1".
• Počkejte, dokud nebude dokončena diagnostika nastavení dopředu. Po zaznění zvukového signálu a změně zobrazení na displeji stiskněte "F3".
• Otočte horní konstrukci o 180° tak, aby byla rovnoběžná s kolejnicovou botkou a ve správné poloze, jak je uvedeno, počkejte 10 sekund a stiskněte "F3".
• Stiskněte a podržte tlačítko "F1".

• Počkejte, dokud nebude dokončena diagnostika nastavení.
• Po dokončení diagnostiky seřízení zadní části stiskněte "F3", když se ozve bzučák a změní se obrazovka.
• A Zobrazí se zpráva "Diagnostický stav je dobrý. Pokračujte v provádění denní kalibrace. " Zobrazí se zpráva: Diagnostika seřízení IMU je dobrá, proto proveďte kalibraci.
• B Zobrazí se zpráva "Readjustment is required, please execute adjustment by select "Execute Adjustment"" (Je nutné provést seřízení, proveďte seřízení výběrem možnosti "Execute Adjustment"), proveďte seřízení stejným způsobem, dokud se nezobrazí zpráva "Diagnostic status is good." (Diagnostický stav je dobrý).

Při opětovném provádění seřízení IMU se řiďte následujícími upozorněními.

• Nelze provést seřízení, pokud je v provozu poloautomatický režim.

*Provádějte na stabilní a pevné vozovce se sklonem nejvýše 5 stupňů.

• Nastavení otáček motoru by mělo být prováděno při volnoběžných otáčkách motoru.