Cómo ajustar la IMU.

Problema

El diagnóstico de la IMU (o ajuste de la IMU) se realiza como parte de la calibración diaria.

El ajuste de la IMU determina si el ángulo de postura de la carrocería del vehículo y del equipo de trabajo es correcto.

Respuesta

Siga el procedimiento que se indica a continuación para realizar el ajuste.

Explicación

1) Realice el diagnóstico de ajuste de la IMU

• Seleccione "Ajuste IMU" en el "Menú de usuario F6" de la pantalla multimonitor.
• Seleccione "Diagnóstico de ajuste".
• Gire el bastidor de la oruga hacia delante y ponga en paralelo la estructura superior y la zapata de la oruga. Ajuste la postura correcta como se indica, espere 10 segundos y pulse "F3".
• Mantenga pulsado "F1".
• Espere hasta que finalice el diagnóstico de ajuste hacia delante. Después de que suene el zumbador y cambie la pantalla, pulse "F3".
• Gire la estructura superior 180° para que quede paralela a la zapata de oruga y en la posición correcta indicada, espere 10 segundos y pulse "F3".
• Mantenga pulsado "F1".

• Espere hasta que finalice el diagnóstico de ajuste.
• Una vez finalizado el diagnóstico de ajuste trasero, pulse "F3" cuando suene el zumbador y cambie la pantalla.
• Aparecerá el mensaje "El estado del diagnóstico es bueno. Continúe realizando la calibración diaria. ", el diagnóstico de ajuste de la IMU es bueno, así que por favor lleve a cabo la calibración.
• B Aparece el mensaje "Se requiere reajuste, por favor ejecute el ajuste seleccionando "Ejecutar Ajuste"", por favor reajuste de la misma manera hasta que aparezca el mensaje "El estado de diagnóstico es bueno".

Consulte las siguientes precauciones para volver a realizar el ajuste de la IMU.

• No se puede realizar el ajuste mientras está en funcionamiento el modo semiautomático.

*Llevarlo a cabo sobre un firme estable y firme con una inclinación de 5 grados o menos.

• Debe realizarse con el motor al ralentí.