Comment ajuster l'IMU.

Problème

Les diagnostics IMU (ou réglages IMU) sont effectués dans le cadre de l'étalonnage quotidien.

Le réglage de l'IMU détermine si l'angle de posture de la carrosserie du véhicule et de l'équipement de travail est correct.

Réponse

Veuillez suivre la procédure ci-dessous pour effectuer le réglage.

Explication

1) Effectuez le diagnostic du réglage IMU

• Sélectionnez "Réglage IMU" dans le "Menu utilisateur F6" sur l'écran multi-moniteur.
• Sélectionnez "Diagnostic de l'ajustement".
• Tournez le châssis de la chenille vers l'avant et mettez en parallèle la structure supérieure et le sabot de la chenille. Adoptez la posture correcte comme indiqué, attendez 10 secondes, puis appuyez sur "F3".
• Appuyez et maintenez "F1".
• Attendez que le diagnostic du réglage vers l'avant soit terminé. Après l'alarme sonore et la modification de l'affichage, appuyez sur "F3".
• Faites pivoter la structure supérieure de 180° pour qu'elle soit parallèle au patin de chenille et dans la position correcte comme indiqué, attendez 10 secondes, puis appuyez sur "F3".
• Appuyez et maintenez "F1".
• Attendez que le diagnostic de réglage soit terminé.
• Une fois le diagnostic de réglage arrière terminé, appuyez sur "F3" lorsque le buzzer retentit et que l'écran change.
• A Le message "L'état du diagnostic est bon. Continuez à effectuer l'étalonnage quotidien. Le message "Le diagnostic de l'ajustement de l'IMU est bon, veuillez effectuer l'étalonnage.
• B Le message "Un réajustement est nécessaire, veuillez exécuter le réglage en sélectionnant "Exécuter le réglage"" s'affiche, veuillez réajuster de la même manière jusqu'à ce que le message "État du diagnostic est bon" s'affiche.

Reportez-vous aux précautions suivantes pour effectuer à nouveau le réglage de l'IMU.

• Le réglage ne peut pas être effectué lorsque le mode semi-auto est en cours.

         *Veuillez effectuer le réglage sur une plate-forme stable et ferme avec une inclinaison de 5 degrés              ou moins.

• Le réglage doit être effectué avec le moteur au ralenti.