Le mode semi-auto ne fonctionne pas.

Problème

Le mode semi-automatique ne fonctionne pas.

Réponse

Les causes suivantes sont possibles. Veuillez vérifier.

1. Le bouton semi-automatique n'est pas enfoncé (bouton en haut à droite de l'écran).

2. La machine n'est pas en mode construction ICT.

3. Le travail est effectué en dehors de la plage de conception.

4. La machine n'a pas été fixée.

5. Le mode du moniteur de la machine (multi-moniteur) est réglé sur le mode grue ou le mode brise-roche.

6. La différence d'angle entre le véhicule et la surface de construction est trop importante

Explication / Comment faire

1. Le bouton semi-automatique n'est pas enfoncé (bouton en haut à droite de l'écran).

Vous pouvez passer du mode manuel au mode semi-automatique à l'aide du commutateur Auto/Manuel situé en haut à droite du boîtier de commande.

2. La machine n'est pas en mode construction ICT.

Vérifiez l'icône en bas à gauche du boîtier de commande.

Si cet affichage apparaît, le mode semi-automatique ne s'active pas.

Pour utiliser le mode semi-automatique, sélectionnez « FINE » ou « ROUGH ».

(Référence)
・FINE : mode d'excavation de finition
・ROUGH : mode d'excavation grossière
・Pas d'affichage en anglais : mode de conduite

3. Le travail est effectué en dehors de la plage de conception.

S'il n'y a pas de données de conception sous le bord de coupe du godet, le message « Outside design area » (Hors zone de conception) s'affiche et le mode semi-automatique passe en mode veille et ne fonctionne pas.

4. La machine n'a pas été fixée.

Vérifiez que le bouton d'état GNSS sur le boîtier de commande est allumé en vert.

5. Le mode du moniteur de la machine (multi-moniteur) est réglé sur le mode grue ou le mode brise-roche.

Veuillez vérifier si le mode de la machine est affiché sous forme d'icône dans le coin supérieur droit du moniteur de la machine (moniteur multiple).*
*Veuillez vous référer au moniteur de la machine installé sur la pelle elle-même, et non au boîtier de commande utilisé pour la construction ICT.

Si « L » s'affiche, la machine est en mode grue à bras ; si « B » s'affiche, elle est en mode brise-roche.

Dans ce cas, la construction semi-automatique n'est pas possible, passez donc en mode Power ou Economy.

Construction ICT possible

Mode Power

Mode Economy

Construction ICT impossible

Mode grue

Mode brise-roche

6. La différence d'angle entre le véhicule et la surface de construction est trop importante

De par ses spécifications, la construction semi-automatique ne peut pas être effectuée lorsque la différence d'angle entre la carrosserie du véhicule et la surface de construction est importante.

(Exemple)

Supplément

・Affichage à l'écran en mode semi-automatique

Lorsque le bouton semi-automatique est enfoncé, le symbole « Semi-AUTO » indiquant que le mode semi-automatique a été activé s'affiche et un signal sonore retentit. Le symbole disparaît après quelques secondes.

Lorsque le contrôle automatique est actif en mode semi-automatique, « Mode Semi-AUTO » s'affiche en vert.

Lorsque le contrôle automatique n'est pas actif en mode semi-automatique, « Mode Semi-AUTO » s'affiche en bleu.