El modo semiautomático no funciona.

Problema　

El modo semiautomático no funciona.

Respuesta

Las siguientes causas son posibles. Por favor, compruébelas.

1. No se ha pulsado el botón semiautomático (botón situado en la parte superior derecha del monitor).

2. La máquina no está en modo de construcción ICT.

3. Se está trabajando fuera del rango de diseño.

4. La máquina no se ha fijado.

5. El modo del monitor de la máquina (multimonitor) está ajustado en modo grúa o modo rompedor.

6. La diferencia de ángulo entre el vehículo y la superficie de construcción es demasiado grande.

Explicación/Cómo solucionar el problema

1. No se ha pulsado el botón semiautomático (botón situado en la parte superior derecha del monitor).

Puede cambiar del modo manual al modo semiautomático utilizando el interruptor Auto/Manual situado en la parte superior derecha de la caja de control.

2. La máquina no está en modo de construcción ICT.

Compruebe el icono situado en la parte inferior izquierda de la caja de control.

Si aparece esta indicación, el modo semiautomático no se activará.

Para utilizar el modo semiautomático, seleccione «FINE» o «ROUGH».

(Referencia)
・FINE: Modo de excavación de acabado
・ROUGH: Modo de excavación en bruto
・Sin indicación en inglés: Modo de conducción

3. Se está trabajando fuera del rango de diseño.

Si no hay datos de diseño bajo el borde de corte de la cuchara, se mostrará «Fuera del área de diseño» y el modo semiautomático entrará en modo de espera y no funcionará.

4. La máquina no se ha fijado.

Compruebe que el botón de estado GNSS de la caja de control está iluminado en verde.

5. El modo del monitor de la máquina (multimonitor) está ajustado en modo grúa o modo rompedor.

Compruebe si el modo de la máquina se muestra como un icono en la esquina superior derecha del monitor de la máquina (multimonitor).*
*Consulte el monitor de la máquina instalado en la propia pala, no la caja de control utilizada para la construcción ICT.

Si se muestra «L», está en modo grúa con brazo; si se muestra «B», está en modo martillo.

En tales casos, no es posible la construcción semiautomática, por lo que debe cambiar al modo Power o al modo Economy.

Construcción ICT posible

Modo Power

Modo Economy

Construcción ICT no posible

Modo grúa

Modo rompedor

6. La diferencia de ángulo entre el vehículo y la superficie de construcción es demasiado grande.

Por especificaciones, la construcción semiautomática no se puede realizar cuando la diferencia de ángulo entre la carrocería del vehículo y la superficie de construcción es grande.

(Ejemplo)

Suplemento

・Pantalla en modo semiautomático

Cuando se pulsa el botón semiautomático, se muestra la marca «Semi-AUTO» que indica que se ha activado el modo semiautomático, junto con una señal acústica. La marca desaparece al cabo de unos segundos.

Cuando el control automático está activo durante el modo semiautomático, se muestra «Modo Semi-AUTO» en verde.

Cuando el control automático no está activo durante la configuración del modo semiautomático, se muestra «Modo Semi-AUTO» en azul.