IMU調整ってどうやるの？

質問

日々のキャリブレーションとして、IMU診断（またはIMU調整）を実施します。

IMU調整は車体や作業機の姿勢角が正しいか判断します。

回答

以下の手順で調整を行ってください。

解説

1）IMU調整診断を実施します

• マルチモニタの「F6ユーザメニュー」から、『IMU調整』を選択します
• 「調整診断」を選択します
• トラックフレームを前向きにし、上部旋回体と履帯を並行にします。表示された正しい姿勢にして10秒待ってから、「F3」を押します
• 「F1」を長押します
• 調整診断が終わるまで待ちます前方の調整診断完了後、ブザーが鳴り、画面が切り替わったら「F3」を押します
• 上部旋回体を180°回転させて、履帯と平行にし、表示された正しい姿勢にして10秒待ってから、「F3」を押します
• 「F1」を長押します。

操作画面

• 調整診断が終わるまで待ちます。
• 後方の調整診断完了後、ブザーが鳴り、画面が切り替わったら「F3」を押します。
• A『診断状態は良好です。引き続きデイリーキャリブレーションを実施して下さい。』の表示の場合、IMUの調整診断は良好ですので作業機姿勢確認を実施下さい。
• B『再調整が必要です。「調整実行」で調整を実施して下さい』の表示の場合、IMUの調整が必要なため、IMUの調整実行を選択し、同様手順で実施下さい。調整実行後は再度、IMU調整診断1）に戻り、『調整状態は良好です』になることをご確認ください。

以下の注意点を参考に再度IMU調整を行ってください。

• セミオートモード作動中はできません※傾斜5°以内の安定した固い路盤上で実施下さい
• エンジン回転はアイドリング状態で実施下さい。