マシンコントロールがかからない(セミオートがかからない)

質問

・マシンコントロールがかからない(セミオートがかからない)

・マシンコントロールにならない(セミオートモードにならない)

回答

以下の原因が考えられます。ご確認ください。

１．セミオートのボタンが押されていない(モニタ右上のボタン)

２.　ICT施工を行うモードになっていない

３.　設計範囲外で作業している

４.　FIXしていない

５.　機械モニタ(マルチモニタ)のモードが、アームクレーンモード または ブレーカモードになっている

６.　車体と施工面との角度差が大きい（70度以上）

処置/解説

１．セミオートのボタンが押されていない(モニタ右上のボタン)

コントロールボックス右上のオート/マニュアルスイッチにより、マニュアルモードからセミオートモードに切り換えることができます。

２.　ICT施工を行うモードになっていない

コントロールボックスの左下のアイコンを確認してください。

この表示になっている場合は、セミオートがかかりません。

セミオートを使う場合は、「FINE」または「ROUGH」を選択してください。

（参考）
・FINE　…仕上げ掘削作業モード
・ROUGH　…荒掘削作業モード
・英語表示なし　…走行モード

３.　設計範囲外で作業している

バケット刃先の下に設計データが無い場合、「設計領域外」が表示され セミオートモードが待機状態となり作動しません。

４.　FIXしていない

コントロールボックスのGNSS捕捉状況ボタンが緑色点灯していることを確認してください。

５.　機械モニタ(マルチモニタ)のモードが、アームクレーンモード または ブレーカモードになっている

機械モニタ(マルチモニタ)※の右上に、機械のモードがアイコンで表示されていますので確認してください。

※ICT施工で使用するコントロールボックスではなく、ショベル自体に搭載されている機械モニタをご覧ください。

Lと出ている場合はアームクレーンモード、Bと出ている場合はブレーカモードになっています。
その場合はセミオート施工ができませんので、パワーモードまたはエコノミーモードに変更してください。

ICT施工可
パワーモード

エコノミーモード


ICT施工不可
アームクレーンモード

ブレーカモード

６. 　車体と施工面との角度差が大きい（70度以上）

仕様として、車体と施工面との角度差が70度以上となる場合、セミオート制御が不安定になります。

角度が70 °以上の法面では、アーム掘削操作時には制御モードが自動停止制御となり、設計データ
より掘り込まないように自動で作業機を停止させます。

アームダンプ操作時は、角度が70 度以上の法面に対してはマニュアルモードになります。

（例）

補足

・セミオートモード時の画面表示

セミオートのボタンを押すと、音声とともに  セミオートが設定されたことを示す「セミオート」のマークが表示されます。数秒後にそのマークは消えます。

セミオートモード設定中に自動制御が働いている時は、緑色で「セミオートモード」と表示されます。

セミオートモード設定中に自動制御が働いていない時は、青色で「セミオートモード」と表示されます。

この記事に関するお問い合わせ

・セミオートがかからず、マシンコントロールが使えないのですが、どうしたらいいですか？
・セミオートを使うためにはどのような操作をしたら良いか教えてほしい
・セミオートのかけ方が分からない