Wie man IMU einstellt.

Problem

Die IMU-Diagnose (oder IMU-Einstellung) wird im Rahmen der täglichen Kalibrierung durchgeführt.

Die IMU-Einstellung bestimmt, ob der Haltungswinkel des Fahrzeugaufbaus und der Arbeitsausrüstung korrekt ist.

Antwort

Bitte befolgen Sie das nachstehende Verfahren zur Durchführung der Justierung.

Erläuterung

1) Diagnose der IMU-Einstellung durchführen

• Wählen Sie "IMU-Einstellung" aus dem "F6-Benutzermenü" auf der Multimonitor-Anzeige.
• Wählen Sie "Justierungsdiagnose".
• Drehen Sie den Gleisrahmen nach vorne und richten Sie die obere Struktur und den Gleisschuh parallel aus. Stellen Sie die korrekte Haltung wie angegeben ein, warten Sie 10 Sekunden lang und drücken Sie "F3".
• Drücken und halten Sie "F1".
• Warten Sie, bis die Diagnose der Vorwärtseinstellung abgeschlossen ist. Nachdem der Summer ertönt und die Anzeige geändert wurde, drücken Sie "F3".
• Schwenken Sie die obere Struktur um 180°, so dass sie parallel zum Gleitschuh und in der korrekten Position wie angegeben ist, warten Sie 10 Sekunden und drücken Sie dann "F3".
• Drücken und halten Sie "F1".
• Warten Sie, bis die Einstelldiagnose abgeschlossen ist.
• Nachdem die Diagnose der hinteren Einstellung abgeschlossen ist, drücken Sie "F3", wenn der Summer ertönt und der Bildschirm wechselt.
• A Die Meldung "Diagnosestatus ist gut. Fahren Sie fort, die tägliche Kalibrierung durchzuführen. "Die IMU-Abgleichdiagnose ist gut, also führen Sie bitte die Kalibrierung durch.
• B Die Meldung "Nachjustierung ist erforderlich, bitte führen Sie die Justierung aus, indem Sie
• "Execute Adjustment" (Justierung ausführen) wählen" wird angezeigt, bitte justieren Sie auf die gleiche Weise nach, bis die Meldung "Diagnostic status is good.

Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise, um die IMU-Justierung erneut durchzuführen.

• Die Justierung kann nicht durchgeführt werden, während der halbautomatische Modus in Betrieb ist.

         *Bitte führen Sie die Einstellung auf einer stabilen und festen Fahrbahn mit einer Neigung von 

           höchstens 5 Grad durch.

• Die Motordrehzahl sollte im Leerlauf eingestellt werden.